UAM 悬停 PID 智能调参 · 离线演示

UAM 悬停 PID 智能调参 Agent

离线单文件 · 数据来自真实仿真 model – 0–40 s 全任务

对话 · 用自然语言下指令

把高度调稳一点，超调别超过 3 cm 只调姿态，最近有点抖可调哪些参数？用刚才最好的结果再来一轮

冻结基线 · Frozen Baseline

位置 RMSE

–

最大偏差

–

姿态 RMSE

–

可调增益

–

实验时间线

1

理解目标

等待指令

2

设计候选

—

3

调用 Simulink 仿真

—

4

计算误差并对比

—

5

给出结论

—

候选与指标

候选 / 改动	RMSE cm	最大 cm	姿态 °	J	ΔJ	判定
等待实验结果…

误差对比图

跑完一组后自动绘制

结论

还没有结论。